题 目：机器人系统的自主学习技术
主讲人：徐昕
国防科技大学智能科学学院、博士生导师
无人系统研究所所长
主持人：张东波教授
久久精品国产精品九九99信息工程学院
时 间：2018年9月26日（周三）下午3:00
地 点：工科楼201院会议室
报告摘要：
报告分析机器人系统自主学习面临的理论与技术挑战，介绍自主学习的基本理论框架，重点讨论机器人系统自主强化学习关键算法在特征表示和滚动优化方面的若干研究进展，并且给出智能车辆自学习优化决策与控制的应用实例。
报告人简介：
徐昕，主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。获国家杰出青年科学基金、国防科技卓越青年科学基金、霍英东青年教师基金资助，入选新世纪优秀人才支持计划，任中国人工智能学会理事、青年工作委员会副主任，中国指挥与控制学会指挥控制网络专业委员会副主任，IEEE高级会员。获国家自然科学二等奖、湖南省自然科学一等奖、国防科技进步二等奖各1项。主持国家自然科学基金重点项目2项、面上项目3项、973课题等国家和省部级项目10余项。出版专著2部，发表论文150余篇，SCI收录60余篇，EI收录100余篇。任Information Sciences (IF=4.03, Elsevier), IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing等6个国际SCI期刊的Associate Editor或者Guest Editor，《自动化学报》编委。
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机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
2018年9月24日
